鋼琴發展史
鋼琴的老祖先是一種獨弦樂器
樂器可依發聲方式分為三種類型：弦樂器、管樂器及打擊樂器。鋼琴的祖先可回溯至許多種樂器，例如古鋼琴（clavichord，又稱翼琴、小鍵琴）、大鍵琴（harpsichord）和揚琴（dulcimer），但如果更往源頭走，就會發現鋼琴的老祖宗是一種獨弦樂器。換句話說，鋼琴可被歸類為一種弦樂器。
鋼琴的起源
鋼琴與揚琴有相同機制
由於鋼琴的聲音是來自於琴弦的震動，因此可被歸類為弦樂器；但因為聲音是經由琴槌敲打琴弦而產生的，鋼琴也可被歸類為打擊樂器，這個狀況與揚琴相似。
揚琴是一種源於中東的樂器，在11世紀流傳至歐洲。它具有一個簡單的共振音箱，許多弦伸拉在其上。如同鋼琴，揚琴的發音方式是利用一根小琴槌敲打琴弦，這就是為什麼揚琴被視為鋼琴最嫡系的祖先。
古鋼琴，鋼琴發展史的重要一環
鋼琴也被認定為鍵盤家族的一員，此樂器擁有鍵盤的歷史可追溯到管風琴的誕生，它是利用空氣通過管道發聲，而匠師改善管風琴後研發出翼琴，這是鋼琴發展史中重大里程碑。
古鋼琴在14世紀首次現身，並在文藝復興時期大為流行。按下按鍵就會牽動一根被稱為「銅片」的黃銅棒敲擊琴弦，製造出可引起4到5個八度範圍的聲音振動。
鋼琴的外觀與大鍵琴相似
大鍵琴在大約西元1500年時誕生於義大利，隨後流傳至法國、德國、法藍德斯和大英帝國地區。按下琴鍵時，一根與長木條相連的琴撥會敲擊琴弦，製造聲音。
在鋼琴上也可以發現這樣的琴弦和音板系統、以及整體的樂器結構。
鋼琴的發明人克里斯托福里
鋼琴是由義大利人巴爾托洛奧•克里斯托福里（1655-1731）發明。
克里斯托福里對於音樂家彈奏大鍵琴時，在音量程度上控制力不足感到不滿意。他被公認在1709年利用琴槌改變了擊弦系統，創造出第一台現代鋼琴。
此樂器一開始被稱為「有強弱音的大鍵琴」（clavicembalo col piano e forte），很快就被簡化為現今我們所熟悉的名字：鋼琴。
