小巧、耐用和高度移動性
工程師們思考如何打造一款可以隨處打擊且不易損壞，同時確保使用者可以不斷享受這個手指鼓。
確保我們樂器的音質
符合製造一款具有輕型小巧機箱樂器的需求，同時呈現具完整震撼力的鼓聲，但聽起來舒適，是一項極其艱鉅的挑戰。
這是因為縮小喇叭尺寸通常代表您必須在音量和品質上妥協。專門從事音響產品開發的Yamaha 開發人員急切致力於解決這些 FGDP 相關問題……結果是將一款想像中的產品變為現實，讓專業演奏者到手指擊鼓菜鳥演奏者都說：「這麼小的樂器怎麼可以發出這麼大的聲音呢？」
Kanayama：
開發 FGDP 時，我們的目標是打造一款尺寸約為 30 × 30 cm 的產品，讓您可以放在腿上並用十根手指舒適演奏。我們也從大小適中、可以輕鬆拿起並隨身攜帶的角度研發。
Miura：
有鑑於此，我們最優先考慮的重點是確保產品的樂器品質。儘管產品尺寸很大，但有些方面我們不想犧牲。其中包括雖然尺寸小巧，您如打鼓般演奏時樂音的撞擊力和衝擊力，以及樂器是否可以產生足夠的音量，提升您演奏時的感覺。如果我們無法參透這兩點，就沒有理由製造這款樂器。
Tabata：
為了展現強有力的聲音和足夠的音量，確定產品尺寸的情況下，我們決定盡可能擴大內建喇叭和喇叭箱體的尺寸。
也就是說，與其他組件相同，試圖為機箱內的音箱保留足夠的空間。除了音箱外，主機板和其他組件，以及確保設備耐用性所需的凸台（支撐設備頂端和底部的圓柱體）都必須容納其中。
隨著開發的進展，產品的主機和內部結構變動實屬正常現象，這些規格反覆變動時，我們使用 3D 印表機，打造和最佳化音箱。具體來說，我們打造出低音反射接口，讓我們可以舒緩且有力呈現低音鼓典型的強勁低音。此外，為了發出清晰的聲音，避免出現風噪或駐波的情況，我們進行多次修改，例如改變音箱的形狀，讓喇叭內的聲音隨機反射，並修正吸音材料的放置位置。
在最終確定音箱的規格後，我們使用數位處理，進行聲音的微調。
堅固耐用的產品
由於其特性，我們設計的 FGDP 可以承受數萬次的鼓墊打擊，並考慮使用者坐在沙發上演奏時將產品放在使用者腿上時可能會出現意外掉落的狀況。此外，我們認知到該樂器可能比多數其他樂器必須承受更惡劣的環境條件，因為您可以更輕鬆將這款樂器帶到戶外演奏。儘管 FGDP 與烏克麗莉或豎笛等類比樂器尺寸一樣小巧，但仍然是一種數位樂器，代表內部裝有精密的電子設備。考慮到這些因素，我們自然而然知道確保樂器的堅固性和耐用性是我們的首要任務。
Kanayama：
樂器需要的堅固程度才能承受通常會導致其損壞的情況？我們想像一下，這樣的機箱體積小，可以放在腿上演奏，使用者可能在演奏時，會讓樂器掉落，粗魯把玩，放在沙發上，然後不小心掉落到地板上，還有各種類似的狀況。我們根據這些標準測試了產品。
除了螺絲數量外，我們只需將凸台和脊部的厚度（固定在樂器內部以強化機箱）增加幾公釐，就可以大幅提高樂器的整體堅固性，且我們會將裝置摔落以幾驗樂器的耐用性。
Kimizuka：
除了機箱之外，我們還進行鼓墊耐久性測試。這些測試包括防塵、耐熱、耐寒以及高濕度和低濕度的性能。
為了進行這些測試，我們準備極冷和極熱的空間，輪流進入空間內，猛烈撞擊產品。我們知道長此以往會很危險，所以我們與多人同時進行，並努力確保每個人的安全。結果，我們確認樂器可以承受各種環境的嚴格考驗，讓世界各地的人們都能享受演奏的樂趣。
對「行動樂器」的期望
您想到每天隨身攜帶的東西時，首先想到的可能是智慧型手機。智慧型手機非常方便攜帶，您可以隨時使用，甚至在充電時也是如此。另一方面，如果每次電池耗盡時都必須更換電池，多數人都會覺得該設備實用度不高。
我們為 FGDP 進行產品規劃時，我們的兩位開發人員始終堅持產品需使用內建充電電池。但此方式的缺點是，使用智慧型手機充電電池幾年後，會出現退化問題，無法完全充電。我們希望客戶可以盡可能長時間使用他們購買的樂器，那麼我們應該使用什麼樣的電池呢？我們提出的可能的解決方案是磷酸鋰鐵電池。
由此，我們開始研究使用磷酸鐵電池這款新型充電電池，目的是提高使用者演奏的舒適度。
Hayafuchi：
我們認為設備必須是可充電的樂器，使用者才能隨身攜帶，隨時演奏，所以我們在這次規劃的規格中確定設備應該使用充電電池供電。
當時，我們注意到的是一款使用磷酸鐵鋰的鋰離子電池，我們開始開發這種型號時，這款電池仍未在市場上真正普及。原因是儘管磷酸鐵鋰電池電能密度（容量）不如智慧型手機和電動車所使用的其他常見鋰離子電池，但是前者的使用壽命更長且更安全。從安全角度來看，磷酸鋰電池表現非常出色，因為演奏者演奏樂器時多次打擊鼓墊或演奏者不小心掉落設備並受到撞擊時，也不會點燃電池。
我們考慮使用者的便利性和安全性時，磷酸鐵鋰電池具備明顯的優勢。然而，我們開始開發 FGDP 時，市場上很少有適合開發產品的磷酸鐵鋰電池，因此我們嘗試各種方法確定適合我們產品的最終規格，包括尋找適合的 IC 來監控剩餘電池容量。
Kimizuka:
就電池容量和整體壽命問題，在詳細研究問題後，我們將目標鎖定在最大容量下連續演奏時，電池續航時間為三小時。創造出在產品便利性、安全性和使用壽命均滿足所有要求的樂器確實是一個重大的挑戰。
