The secret story of the YSP series development.

使用一組小型揚聲器做為基本方向曾是Yamaha 研究人員設定要努力實踐的目標，但日復一日，預期的結果仍是遙不可及。

之後，英國One股份有限公司(現為劍橋機電股份有限公司)在西元2002年年初推出一些非常有趣的新技術。將多重小直徑揚聲器以陣列排列。藉由轉換各揚聲器的時程控制，聲音可被定向處理。 所產生的音束從壁面反射後被引導至觀賞者方向，而生成一環繞音效系統。此曾為數位音響投射技術之基本觀念。

秉持著生產出適合與平面薄型電視搭配使用的機型，安裝的多支揚聲器中，其寬度及空間均依多次模擬、模型製作及試聽測試而變更。在當時，新的競爭對手即已推出使用英國One股份有限公司技術的環繞系統。然而此類型的大型機體及標榜造價昂貴的系統，與Yamaha所設定推出的目標機型相去甚遠。堅守原薄型設計理念，Yamaha 永遠忠於音質，而研發團隊也堅持著環繞音效應該強調的是側面的音效散佈，而非垂直導向型揚聲器的需求。而模型與最終規格也在低音揚聲器兩側間陣列安裝為三行。這便是YSP-1之原型機。

2004年1月完成內置三排揚聲器的原型機。它在2004年美國最大的電子展 CES(消費性電子展)首次亮相，也引發展會參觀者極大的關注。“從牆面傳來的環繞音效！”，他們屏息體驗著這全新音效。隨著電子展過後，Yamaha 啟重此系統量產的具體目標，並計劃在該年12月推出其商化機型。並且為了證實該音效不僅適用在實驗室的環境控制條件下，同時也能在一般家用觀賞環境中產生環繞音效，而原型機就在加速緊湊的工作節奏下，被送往各個研發團隊的成員家中進行測試。

之後，在六月份訂購此系統金屬框架模具的截止日前，發現部份因系統基本結構延伸的音質干擾改善問題。就本質而論，此系統外殼不具氣密性，因此音質表現在空氣可自機體逸散的狀況而降低。 隨著預設在10月份開始的生產排程，在此時機不洽當的情況下，開發團隊成員仍堅守於一項準則：“我們要製造出好聲音。”因此做出設計變更的決定。為了提昇機身的氣密性，在機身設計上研發團隊引進一體成型的鐵質鈑材。克服了此類問題與其他挑戰，YSP-1的最終原型就在量產計劃開始前的半個月，於九月中旬完成。研發團隊證實已達成所有預設的目標規格。永恆性地改變後續家庭劇院路程，YSP 於焉而生。